06版 - 新能源汽车迈向全球价值链高端

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第三,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。

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最后,“它不是死板地套用单一规则,而是让算法真正学会判断决策,什么时候该让、什么时候该冲。”朱健楠说。

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