触觉信息融合：在密集接触场景中引入触觉反馈，提升稳定性与鲁棒性。
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（二）5001总吨以上的船舶，5000总吨以下部分适用前项的规定，5001总吨以上的部分，每增加1总吨，增加631计算单位，但是赔偿责任限额在任何情况下不超过89770000计算单位。