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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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其次，目前的 G6 已经进入了全球 60 多个国家和地区的汽车市场。作为小鹏打开欧洲大门的绝对主力，G6 占据了小鹏在欧洲近七成的销量份额。在挪威、丹麦等市场，它在中国出海的新创品牌中，一直保持着相对领先的市占率。
来自产业链上下游的反馈一致表明，市场需求端正释放出强劲的增长信号，供给侧改革成效初显。。关于这个话题，新收录的资料提供了深入分析
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最后，自研智驾系统+整机产品双向并行模式（图源/企业）
另外值得一提的是，而这恰恰是增程车存在的全部理由，当纯电本身不再焦虑，同时背负着发动机、油箱与大电池的增程车，就从「两全其美」的解决方案，变成了「一根筋变成两头堵」的累赘。
展望未来，小鹏汽车涨超3%的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。